La Primera fundación de San Rafael la realizó el padre José de Arce a orillas del riachuelo Guabys. Esta fundación se formaliza más tarde en 1696, por los padres Juan Bautista Zea y Francisco Hervás.
Se encuentra a 544 Km de Santa Cruz de la Sierra.
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Patrimonio
La Iglesia de San Rafael se encuentra restaurada y conserva valiosas piezas de la época de su fundación, como las grandes pinturas en lienzo que conserva la sacristía, los finos muebles tallados en madera inscrustados a las paredes, su pulpito, la imagen de San Rafael traída de Europa y su bellísimo altar enchapado en mica rosa.
A diferencia de otras Iglesias, el techo fue restaurado utilizando caña y madera como se presentaba originalmente, siendo uno de los más impresionantes de las Misiones de Chiquitos