La Primera fundación de San Rafael la realizó el padre José de Arce a orillas del riachuelo Guabys. Esta fundación se formaliza más tarde en 1696, por los padres Juan Bautista Zea y Francisco Hervás.
Fundada en 1747 por el padre Felipe Suárez, bajo el nombre de San Miguel Arcángel. El Municipio es rico en tradiciones y leyendas populares que se preservan aún en su cultura viva, en especial en el tallado en madera.
Ubicada a 420 Km de la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, entre ondulaciones suaves del costado sur de la Serranía de Santiago y destacándose como un majestuoso y verde oasis, emerge en la llanura chiquitana el Municipio de Roboré, conocido como “La Perla del Oriente”.
San Xavier fue la primer misión fundada por los jesuítas el 31 de diciembre de 1691. Se caracteriza por su singular paisaje ondulado salpicado de enormes rocas y palmeras. En la Misión se pueden apreciar tallados en madera estilo español, obra de artesanos locales y un espectacular campanario tallado en madera. Fue el lugar elegido para ser la sede de un taller de instrumentos musicales y de una escuela de música.
Fundada en 1748 por los Jesuitas al pie de las serranías en las nacientes del Río Paraguá. Es el municipio más grande y con mayor población de la ruta misional y de la Chiquitanía.
Fundado el 19 de marzo de 1697, a orillas de la Serranía del Riquio y próximo al Parque Histórico “Santa Cruz La Vieja”, sitio donde originalmente se creó la ciudad de Santa Cruz de la Sierra. Fue declarado “Patrimonial Cultural de la Humanidad” por su valor excepcional y universal, es conocido como la «Cuna de la Cruceñidad» y se constituye en un destino lleno de matices, historia, cultura viva, tradiciones, y belleza paisajística.
Fundada el 8 de diciembre de 1709 por el Padre Jesuita Lucas Caballero. El 1722 se traslada a su ubicación actual.El municipio tiene una gran belleza paisajistica y mucha diversidad de flora y fauna, destacando a las orquídeas que se encuentran en su bosque. Se conoce como el municipio «Santuario de la Orquídea Boliviana» y el lugar donde se realiza anualmente el Festival de la Orquídea de Concepción.